四柱油壓機(jī)的主要用途是對(duì)工件進(jìn)行壓力加工,使其產(chǎn)生塑性變形,達(dá)到加工者的要求。在完成一個(gè)工件的加工時(shí),要經(jīng)歷幾個(gè)工作階段來(lái)完成一個(gè)工作過(guò)程。這幾個(gè)工作階段由四柱油壓機(jī)加工的特點(diǎn)和液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)形式所決定。壓力加工的特點(diǎn)是固定的,既給工件壓力,使其達(dá)到變形量后再將工件取出。除此之外在設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)時(shí)還要考慮到上工作臺(tái)和活塞桿的重力。
對(duì)控制系統(tǒng)一方面要求其達(dá)到預(yù)期的控制目的,另一方面還要求其具有的控制指標(biāo)。穩(wěn)定性要求是保證系統(tǒng)正常工作的前提條件,如果系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動(dòng),那么系統(tǒng)就不能正常工作,從而影響了機(jī)器加工的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的要求。機(jī)器工作的穩(wěn)定性就是要控制活塞桿的行程及速度,讓其適應(yīng)壓力加工的特點(diǎn)。在前面的方案設(shè)計(jì)中,已經(jīng)設(shè)計(jì)出液壓缸及上工作臺(tái)的安裝方案,在這里主要確定怎樣利用液壓系統(tǒng)來(lái)控制液壓缸活塞桿帶著上工作臺(tái)移動(dòng)??刂破湟苿?dòng)速度,移動(dòng)位置,在哪一個(gè)位置停止,哪一個(gè)位置移動(dòng),同時(shí)還要控制上工作臺(tái)給工件的力的大小,壓力大小一經(jīng)設(shè)定是不會(huì)變化的,所以這里主要對(duì)速度和位置進(jìn)行控制。所以框架四柱油壓機(jī)位置傳感器對(duì)控制壓力穩(wěn)定性就起到至關(guān)重要的作用。
而對(duì)于工件來(lái)說(shuō),速度并不能決定其變形量,速度只是決定了一個(gè)工作過(guò)程所用的時(shí)間,所以速度控制不需要特別準(zhǔn)確,而這里更重要的是位置控制。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,決定是位置控制、或速度控制還是壓力控制的主要原因就是傳感器的選擇。選壓力傳感器則此系統(tǒng)是壓力控制,選速度傳感器則是速度控制。在此設(shè)計(jì)中選擇位置傳感器,框架四柱油壓機(jī)的控制系統(tǒng)為位置傳感器的控制系統(tǒng)