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自動(dòng)送料技術(shù)主要服務(wù)于多工位液壓機(jī)。 它采用多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人快速吸取工件，將其填入工件的翻轉(zhuǎn)中，準(zhǔn)確地將工件放置在下道工序中。 自動(dòng)送料是自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本條件之一。 由于產(chǎn)品尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)和材料物理性能的不同，液壓機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)有很多種。
根據(jù)給料機(jī)構(gòu)控制方式的不同，一般可分為：機(jī)械式、電動(dòng)式、液壓式和氣動(dòng)式和組合式。 一般的送料機(jī)構(gòu)是根據(jù)具體的工況單獨(dú)設(shè)計(jì)的，通用性較差。 設(shè)計(jì)和維護(hù)需要專業(yè)的液壓機(jī)技術(shù)人員。 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，獲得了基于人體關(guān)節(jié)開發(fā)的多自由度機(jī)械手。 開發(fā)速度快，通用性強(qiáng)，控制精度高，可通過(guò)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化程度，基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。